因為太子滅門案而流落民間的武帝的皇孫劉病已（孫耀威飾）已在奶娘的養育下長大成人，迫于生計三人以招搖撞騙為生，而病已則在這種市井生活中成了一個不學無術的街頭無賴。
一朵瓊花帶血復生，引出前朝復仇之謀；十二銅人蝕骨熔金，原是天樞殺機之謎；大案彌天，對手詭譎；狄公重臨，匡扶正義；武朝迷案未了，狄仁杰重出江湖；神探經典，精彩再現
