在一個寧靜的日子里，天之川高中“假面騎士部”的如月弦太朗（福士蒼汰飾）、歌星賢吾（高橋龍輝飾）、城島悠木（清水富美加飾）正享受無憂無慮的校園生活。某天，他們被前外太空技術開發機構（OSTO）繼任組織OSTO Legacy本部長秘書白山靜（木下亞由美飾）緊急召喚。原來，Alicia開發的宇宙鐵人地龍與天龍因自我意識覺醒，秘密研制足以毀滅地球的超重力炮衛星兵器XVII。在前往本部途中，眾人遭Alicia聯邦女間諜因娜·布林克（原干惠飾）與宇宙鐵人暗黑騎士伏擊，展開激烈混戰。為阻止超重力炮啟動，弦太朗等人聯合OSTO Legacy技術人員突破封鎖，在太空站核心設施展開決戰。最終，弦太朗以Fourze驅動器解放宇宙能量形態，與同伴協力摧毀XVII并粉碎Alicia聯邦的侵略計劃。本片為“假面騎士”系列40周年紀念作品，串聯了TV版核心角色與世界觀。