《一起飛》講述“蒼狼”特警隊在原始森林追捕劫匪許逸凡（林志穎飾）與受害人何芊芊（張娜拉飾）的過程中，意外揭開情感糾葛的故事。特種兵出身的許逸凡在逃亡中憑借專業經驗助何芊芊脫險，兩人經歷生死考驗后產生微妙情愫。與此同時，何芊芊與未婚夫蕭寒（萬思維飾）的婚約引發父親何振雄（朱虎聲飾）病重憂慮，而蕭寒作為公司副總與女友聚少離多的關系早已暗藏危機。林雨馨（王子子飾）因閨蜜何芊芊挽留暫住其家，在化妝舞會上發現蕭寒與神秘女子的曖昧關系后不辭而別，由此牽出連環疑案。案件偵破過程中，特警隊與許逸凡的森林遭遇戰、蕭寒隱藏的商業陰謀以及何芊芊情感抉擇形成多重沖突，最終在真相揭露時揭示出跨越身份差異的特殊羈絆。