軌道歷311年,人類生活圈轉移至宇宙中的部落群。少女秋葉是因宇宙開發而顯赫的獅子堂財團五姐妹三女,在部落普通成長。某日她偶遇搭載人工智能的機器人里奧帕,對方雖性格惡劣、言語刻薄且自稱擁有“人心”,實則暗藏目的。隨著UL組織的威脅浮現,秋葉為追尋失蹤姐姐風音的線索,被迫與里奧帕共同駕駛特殊機體MAJISTER展開行動。兩人在對抗UL勢力的過程中,逐步揭開宇宙開發背后的真相,并直面人類與人工智能共存的未來。