故事發(fā)生在羅森博格騎士養(yǎng)成學(xué)校，這所歷史悠久的學(xué)府以培養(yǎng)保家衛(wèi)國(guó)的優(yōu)秀騎士聞名。新生哈維亞（柿原徹也配音）初入校園便因擊敗個(gè)性高傲的同學(xué)普莉希亞（榊原由依配音）而陷入困境，但兩人逐漸建立默契。沉默寡言的神樂(lè)（生天目仁美配音）、好勝活潑的菲爾（水橋香織配音）、溫柔體貼的菲莉雅（桃井晴子配音）以及狀況頻發(fā)的布莉婕特（阿澄佳奈配音）相繼出現(xiàn)在哈維亞身邊，她們看似普通的校園生活實(shí)則暗藏隱情——五位少女皆為古老圣舟守護(hù)者血脈的繼承者，肩負(fù)著維系王國(guó)存亡的秘密使命。隨著騎士考試與邊境危機(jī)事件的推進(jìn)，哈維亞意外發(fā)現(xiàn)圣舟核心失控將引發(fā)滅世災(zāi)厄，在普莉希亞與同伴們協(xié)助下，他最終以新生代騎士的身份完成圣舟能量重鑄儀式，與守護(hù)者們共同阻止了王國(guó)覆滅的命運(yùn)。