暑假期間，大雄在胖虎和小夫慫恿下請求哆啦A夢尋找未開發秘境，意外收留的流浪狗扁扁通過衛星照片發現神秘石像。大雄與哆啦A夢、胖虎、小夫及靜香組成非洲密境探險隊，借助四次元道具穿越沙漠與原始叢林。在追蹤石像過程中，他們發現扁扁實為波利尼西亞王國王子，并意外卷入該國與鄰邦加爾加的軍事沖突。探險隊利用未來道具協助防御作戰，揭露敵方首領企圖掠奪王國能源核心的陰謀。經歷空襲、機械獸追擊等危機后，眾人通過智慧化解戰爭威脅，幫助兩國達成和解。結尾以加爾加首領懺悔、波利尼西亞王國恢復和平作結，全體成員安全返回現實世界。本片改編自1982年同名漫畫長篇，保留原作反戰主題與異國冒險元素。