NBC一次性續訂《我們這一天》第四至第六季并各制作18集。本季延續前三季的交叉時間線敘事，聚焦皮爾森家族成員在不同人生階段面臨的挑戰：凱文繼續掙扎于事業與自我認同，通過戲劇巡演直面創傷；凱特與托比迎來生育困境并嘗試收養；蘭道爾在政壇生涯中平衡家庭責任與對生父的追尋。杰克遺留的家庭錄像帶成為解開子女困惑的關鍵線索，麗貝卡面對漸進性記憶衰退選擇隱瞞病情。各人物支線通過感恩節聚餐、家庭旅行等節點交織，揭示創傷修復與代際傳承的主題。劇中穿插60年代生父威廉的紐約生活片段，形成跨越時空的情感呼應。