冴島大河作為繼承"黃金騎士GARO"稱號的魔戒騎士家族后裔，身披黃金鎧甲持續與危害人間界的魔獸霍拉展開激戰。某日接到魔戒騎士團指令，要求奪回被邪惡魔獸霍拉·蛇道掠走的魔導具"羅盤"——這件圣物封存著守護人類世界的青龍、朱雀、玄武、白虎四圣獸之魂，其力量維系著人界安寧。大河與負責看守四圣獸祠堂的魔戒導師吹奇組成討伐小隊，通過羅盤殘留的能量波動追蹤敵蹤。在穿越被黑暗力量侵蝕的禁忌之地時，二人遭遇霍拉·蛇道召喚的魔獸軍團圍攻。面對能操控毒液與幻術的強大敵人，大河以黃金鎧甲的光之力破解邪術，在吹奇施放圣獸咒文的輔助下展開決戰。最終通過喚醒四圣獸之魂的力量，不僅成功奪回羅盤終止黑暗侵蝕，更使維系人界秩序的圣獸能量重新回歸平衡。