一年前，德州女孩妮可·卡洛（詹米·亞歷山大飾）與男友杰西·希爾斯（喬伊·曼迪西諾飾）在前往洛杉磯的途中神秘失蹤，至今下落不明。杰西的哥哥湯姆（理查德·提爾曼飾）退役回到家鄉，他一心尋找失蹤的弟弟，于是約上女友瑪麗蓮（杰茜·沃德飾）和好友杰拉德（格萊姆·諾瑞斯飾），三人駕著小卡車踏上前往洛杉磯的旅途。在一個加油站老板的提示下，他們行駛到妮可二人失蹤的舊公路上。偶然機緣，三人分開，而恐怖神秘的黃色小卡車再次出現，他們各自經歷了人生中最驚悚與離奇的時刻。隨著夜色加深，湯姆發現失蹤者的蹤跡始終指向公路旁廢棄的休息站，而黃色卡車如同幽靈般不斷在三人之間穿梭。當瑪麗蓮與杰拉德相繼遭遇無法解釋的恐怖事件后，湯姆終于在休息站內發現了與弟弟失蹤時相同的血跡痕跡。黎明前的最后時刻，黃色卡車將三人分別逼入公路盡頭的荒漠，所有試圖逃離的行為最終都回到了起點。影片結尾顯示，湯姆在公路旁醒來時已不見同伴蹤影，而遠處一輛黃色卡車正緩緩駛向另一對年輕情侶。