明朝天啟年間，左都御史楊漣因彈劾魏忠賢遭陷害入獄，其孫女楊紫萱被東廠追殺。受王冬青所托的徐長卿冒死相救，將重傷昏迷的紫萱護送至龍泉村同仁醫館。醫者劉謙感念恩師楊漣知遇之恩，收留紫萱為徒，并與徐長卿、韓佩蘭等人共同守護醫館。三人將醫館經營得井井有條，卻因治愈疑難病癥招致同城郎中吳南星嫉妒。吳氏暗通魏忠賢黨羽，泄露紫萱身份及醫館藏有楊漣遺留的魏氏通敵賬本之事。東廠殺手接連來襲，劉謙等人率眾周旋之際，梅李莊突發瘟疫。面對疫情蔓延，劉謙放棄轉移計劃，攜弟子紫萱深入疫區救治軍民。經多方協作終控制瘟情，劉謙以醫者仁心贏得"俠醫"之名。誠王借此施壓朝廷，聯合王冬青與徐長卿等舊部，在紫萱出示賬本證據后徹底扳倒魏忠賢。崇禎即位后為楊漣平反，追封"忠烈"，劉謙與紫萱師徒繼承遺志繼續懸壺濟世。