《我家的英雄》講述平凡上班族鳥棲哲雄（佐佐木藏之介飾）為保護女兒零花（齋藤飛鳥飾）陷入殺機的故事。面對女兒遭受黑道男友長期暴力虐待的現實，哲雄在沖突中失手將其殺害。憑借犯罪小說積累的經驗，他精心策劃拋尸計劃卻意外被鄰居目擊行蹤。隨著警方調查深入與黑幫組織的雙重追查，哲雄不得不帶著家人展開逃亡。其妻由紀（木村多江飾）逐漸發現丈夫的秘密后，選擇共同掩蓋罪行。黑幫干部吉田榮作與淵上泰史飾演的追兵角色，揭示出女兒男友背后的非法債務產業鏈。在經歷連環追殺與身份偽裝后，哲雄一家試圖通過假護照逃離日本時被警方攔截，最終全家人在機場被捕的畫面成為貫穿全劇的核心沖突收束點。