該劇講述了心懷正義、一心為民的刺客鄭軻為刺殺民間傳聞中荒淫無度的皇帝,意外與公主齊婉兒互換身體。在完成刺殺任務的過程中,兩人因共同面對身份錯位的困境漸生情愫。隨著調查深入,鄭軻發現皇帝實為勤政愛民的明君,而朝中奸臣通過操控輿論與制造禍端企圖架空皇權。公主為維護父皇聲譽,刺客為實現心中正義,聯手揭露奸佞陰謀。最終二人成功粉碎篡位計劃,在平定朝局后選擇放下世俗成見,以平民身份結為連理,共同踐行濟世為民的理想。