朵拉（伊莎貝拉·莫塞德飾）自幼與身為考古學家的父母在叢林中生活，因父母決定追尋傳說中的黃金城下落而被托付給城市里的表哥蒂亞戈（杰弗里·沃爾伯格飾）照顧。野性十足的朵拉初入高中時難以適應校園生活，但在學校組織的博物館參觀活動中，她與同學意外被以維克多為首的武裝團伙綁架并帶入叢林。憑借豐富的野外生存技能，朵拉不僅帶領同學們擺脫困境，更發現綁架者同時控制了前來營救的父母。為解救至親并阻止反派掠奪黃金城文物，朵拉聯合蒂亞戈及同學組成探險小隊，在破解古老機關的過程中逐漸理解了黃金城守護者傳承文明遺產的使命。最終眾人成功挫敗犯罪計劃，朵拉也在叢林與城市間找到了屬于自己的成長方向。