該劇改編自艾薩克·阿西莫夫的同名經(jīng)典科幻小說(shuō)，講述在銀河帝國(guó)土崩瓦解之際，一群流亡者通過(guò)心理史學(xué)理論預(yù)測(cè)文明衰落軌跡，并在端點(diǎn)星建立基地以保存知識(shí)火種、引導(dǎo)人類重建文明的故事。數(shù)學(xué)家哈里·謝頓因預(yù)言帝國(guó)必亡而遭審判流放，與追隨者在銀河邊緣組建科學(xué)避難所。隨著帝國(guó)殘余勢(shì)力持續(xù)威脅，基地成員以科技為杠桿，在周邊星系構(gòu)建宗教與權(quán)力平衡體系。流亡者內(nèi)部圍繞百科全書(shū)計(jì)劃的實(shí)際用途產(chǎn)生分裂，部分成員開(kāi)始意識(shí)到基地真正的使命遠(yuǎn)超單純的知識(shí)保存。在星際博弈與思想沖突中，這場(chǎng)跨越千年的文明火種計(jì)劃逐步顯現(xiàn)其深遠(yuǎn)布局。