故事發(fā)生在位于海德星系的馬汀行星之上，在這里，人類建造了大型宇宙殖民地，過(guò)著平靜幸福的生活。然而，一場(chǎng)意料之外的爆炸令亞維人類帝國(guó)艦隊(duì)找到了入侵的途徑，他們占領(lǐng)了殖民地，成為了這里的統(tǒng)治者。洛克是馬汀政府的主席，為了保一己之身，他不惜出賣同胞，換來(lái)了在新帝國(guó)之中的位高權(quán)重，成為了海德伯爵。一晃眼就是七年過(guò)去，杰特（今井由香配音）是洛克的兒子，為了繼承父親的爵位，他來(lái)到了帝都，進(jìn)入學(xué)校接收星界軍的翔士教育，途中，杰特結(jié)識(shí)了名為拉斐爾（川澄綾子配音）的女子，兩人結(jié)為了好友。沒(méi)過(guò)多久，人類統(tǒng)合體艦隊(duì)發(fā)動(dòng)了起義，四國(guó)聯(lián)起手來(lái)，要奪回他們被占領(lǐng)的土地。