近日里，大雄（大原惠配音）迷上了一部名為《銀河防衛(wèi)隊》的電視劇，劇中英雄們對抗邪惡勢力的英勇形象在大雄的腦海里留下了深深的印記，希望自己有朝一日也能夠如同這些英雄般懲惡揚善。某日，大雄來到小夫（關(guān)智一配音）家，發(fā)現(xiàn)他竟然弄來了劇中英雄的戲服，還找來了攝影機，打算同胖虎（木村昂配音）、靜香（嘉數(shù)由美配音）一起拍攝屬于他們自己的英雄電視劇，然而，讓他們沒有想到的是，他們玩得不亦樂乎的景象，竟然被一只名為艾倫（井上麻里奈配音）的外星人盡收眼底，艾倫所居住的星球正遭到宇宙海盜的侵略。原來這些自稱"銀河防衛(wèi)隊"的外星人通過全息影像將地球拍攝行為誤認為實戰(zhàn)演習，艾倫作為求援使者被派往地球，在目睹"防衛(wèi)隊成員"能操控能量光束的場景后，執(zhí)意邀請大雄等人前往母星擔任救世主。面對突如其來的星際任務(wù)和艾倫星球即將被征服的危機，五個孩子在哆啦A夢（水田山葵配音）的帶領(lǐng)下被迫前往陌生星系，發(fā)現(xiàn)所謂"英雄能力"必須依靠道具維持。在接連遭遇海盜機械獸群圍攻、能源核心失竊等險情后，眾人通過道具組合與團隊協(xié)作化解危機，最終揭穿宇宙海盜首領(lǐng)意圖掠奪星球能源的陰謀，并協(xié)助艾倫民眾重拾守護家園的信心。