第五季繼續圍繞托比·羅根展開，他作為特別行動小組成員，憑借讀心能力與搭檔麥克勞斯基破解復雜案件。隨著原上司調任，貝克警局長接管小組，因第一季中查理為救托比犧牲的往事，貝克始終對其心存責備，雙方合作充滿張力。本季重點揭露托比長期追尋的身世真相，最終確認其生物學母親身份并建立聯系。奧斯曼購買酒吧開啟創業之路的同時遭遇感情危機，與女友關系陷入低谷，被迫直面事業轉型與情感修復的雙重挑戰。貝克因查理事件引發的信任危機在季末通過托比化解關鍵人質劫持案得到緩和，雙方達成初步和解。