在地球被未知生命體伽烏娜毀滅后，人類乘巨型宇宙飛船希德尼婭延續文明。百年間相安無事，直到伽烏娜突然重現引發滅頂之災。混血少女白羽衣紬與衛人王牌駕駛員谷風長道聯手擊退伽烏娜，為人類贏得喘息之機。十年后希德尼婭重歸平靜，但長道因戰斗創傷被冷凍休眠，紬則繼承其意志守護艦船。隨著新型伽烏娜的出現和內部叛變危機，兩人必須重啟衛人部隊對抗威脅。故事聚焦人類存亡與跨物種羈絆，在宇宙尺度下展開關于生命延續的終極探討，最終以希德尼婭突破重圍尋找新家園作結。