2012年的一天，年屆七旬的平山周吉（橋爪功飾）和老伴富子（吉行和子飾）結伴來到東京。這片繁華匆忙的土地上，生活著他們三個子女：在郊外開辦診所的長子幸一（西村雅彥飾）、與丈夫庫造（林家正藏飾）共同經營美發店的女兒滋子（中島朋子飾）以及擔任歌舞伎美工的次子昌次（妻夫木聰飾）。一家人久未團聚，自然心間充滿喜悅。只是子女長大成人，荷擔家業，從早到晚為了生計奔波勞碌，根本無暇帶著父母游覽東京。老兩口先后在孩子們的家中小住，深深感受到他們的艱辛，而昌次對未來的茫然似乎也讓平山夫婦多了一份擔心。也許一切都會好起來，總要有放開手的時刻。短短幾日盤桓，為人父母的心中涌起萬千情感，卻來不及一一道出。