混沌初開，世界分裂為東西二星。東之星正值戰國亂世，尾張大名織田信長（宮野真守配音）與家臣明智光秀（櫻井孝宏配音）、豐臣秀吉（梶裕貴配音）目睹武田軍戰鎧威力后，萌生革新之志。西之星的少女貞德·輝夜（日笠陽子配音）因能聆聽天啟被視作異端，發明家達芬奇（杉田智和配音）駕駛竹取號攜其與戰鎧"奧士鎧"突降東之星。信長意外激活西之星無人能控的奧士鎧，成為預言中的救星王。貞德更名蘭丸后，以其天啟之力與信長形成精神共鳴，兩人結成顛覆亂世的特殊羈絆。面對東西方文明碰撞引發的戰鎧爭奪與信仰沖突，掌握關鍵力量的信長軍團在戰國舞臺上掀起波瀾壯闊的新篇章。