《半妖的夜叉姬》延續(xù)《犬夜叉》世界觀，講述殺生丸與犬夜叉后代的故事。日暮和斗（殺生丸長(zhǎng)女）10歲通過(guò)時(shí)代樹(shù)隧道穿越至現(xiàn)代，成為穿著男裝便于戰(zhàn)斗的令和時(shí)代女高中生，因武斗轉(zhuǎn)校至女子學(xué)校，渴望重返戰(zhàn)國(guó)。其雙胞胎妹妹剎那（殺生丸次女）幼時(shí)因夢(mèng)蝴蝶奪取睡眠喪失記憶，4歲與姐姐失散后由妖怪退治屋琥珀收養(yǎng)，對(duì)和斗自稱姐姐的身份持懷疑態(tài)度。犬夜叉與戈薇之女諸葉作為孤身成長(zhǎng)的賞金獵人，使用妖刀"俱利伽羅丸"追蹤目標(biāo)。三位半妖少女因時(shí)空錯(cuò)位產(chǎn)生交集，在尋找各自答案的過(guò)程中逐漸揭開(kāi)身世之謎。動(dòng)畫(huà)由原作者高橋留美子擔(dān)任人物原案，沿用《犬夜叉》動(dòng)畫(huà)團(tuán)隊(duì)核心成員佐藤照雄、隅澤克之與和田薰，日升公司負(fù)責(zé)制作。