在銀河系的另一端，原本寧靜祥和的匹里卡星突發政變，邪惡的吉爾莫亞將軍（香川照之配音）建立軍事獨裁政權。年僅10歲的總統帕比（樸璐美配音）被迫乘飛船流亡，輾轉抵達地球時意外發現人類與自身存在體型差異。大雄（大原惠美配音）和哆啦A夢（水田山葵配音）等人與帕比成為朋友，并為其建造臨時住所。吉爾莫亞的追蹤者隨后抵達地球，為保護帕比并協助恢復匹里卡星和平，大雄與伙伴們借助四次元道具展開星際救援行動。通過科學手段瓦解吉爾莫亞政權后，帕比成功重返故鄉重建民主秩序。這場跨越星系的冒險不僅讓地球少年們見證不同文明的社會形態，也深化了他們對正義與和平的理解。