《駐在刑警》由寺島進首次主演地上波連續劇，飾演從警視廳搜查一課調任至奧多摩的駐在刑警江波敦史。劇集延續系列雙線敘事，一面展現江波與水根村民的溫情日常——池原美也子（市毛良枝飾）經營的旅店、內田遼子（笛木優子飾）與池原孝夫（鈴之助飾）的山岳向導工作成為重要背景，另一面則聚焦警視廳搜查一課對奧多摩連環殺人案的追查。北村有起哉繼續出演江波宿敵、管理官加倉井國廣，警視廳勢力介入引發駐在刑警與上級部門的立場沖突。黑木瞳飾演前搜查二課理事官緒方綾乃，此次以奧多摩署長身份攜未明動機登場。劇中將呈現利用奧多摩地形設計的特殊殺人詭計，并引入與江波正義觀對立的新勢力角色，最終揭露隱藏在案件背后牽涉警界高層的龐大陰謀。