炎魔（德本恭敏配音）從火焰之中化身而來，他的使命是追捕狩獵從魔界逃脫、散落在世界各處作惡的"魔"。為了完成使命，雪鬼姬（千葉紗子配音）——寒冰的化身，作為炎魔的助理與他并肩作戰。盡管兩人性格和身份截然相反，卻展現出十足的默契。在河童妖怪卡巴艾爾（佐藤節二配音）的幫助和引領下，炎魔與雪鬼姬來到人間成立"炎魔事務所"。某日，德國男子亨利希（長島雄一配音）前來求助，希望尋找失蹤的女兒羅拉。隨著調查深入，炎魔與雪鬼姬發現此案關聯著企圖顛覆人間與魔界平衡的古老陰謀。在對抗四天王等邪惡勢力的過程中，炎魔逐步覺醒魔王之子的真實身份，并最終在雪鬼姬等人協助下完成使命，使魔界與人間恢復原有秩序。