經(jīng)過4年的合作、幾十宗案件和一次瀕臨死亡的經(jīng)歷后，Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克飾）與暢銷書作家Richard Castle（內(nèi)森·菲利安飾）終于確認(rèn)彼此感情。盡管兩人需要磨合差異并各自保留未坦白的秘密，但紐約警局禁止同事戀愛的潛規(guī)則迫使他們嘗試隱藏關(guān)系。周末前往漢普郡別院度假時(shí)，突發(fā)的謀殺案再次打破平靜，并意外關(guān)聯(lián)到Beckett母親懸案的新線索。與此同時(shí)，Castle曾為政府執(zhí)行秘密任務(wù)的經(jīng)歷被揭露，導(dǎo)致雙方信任危機(jī)與案件調(diào)查交織升級(jí)。在追查真相過程中，他們既要維持默契破案的伙伴關(guān)系，又需共同應(yīng)對(duì)來自警局高層的壓力，并最終選擇以合作破解困局的方式鞏固感情羈絆。