傳說中可實現持有者一切愿望的寶物——圣杯。而為了得到圣杯的儀式就被稱為圣杯戦爭。參加圣杯戦爭的7名由圣杯選出的魔術師被稱為御主（マスター，英文Master），與7名被稱為從者（サーヴァント，英文Servant）的使魔訂定契約。他們是由圣杯選擇的七位英靈，被分為七個職階，以使魔的身份被召喚出來。圣杯承認的使用者只有一個，御主（Master）一定得與七種職業的從者（Servant）之一立下契約，證明自己是有資格擁有圣杯的人。