機器人安德魯（羅賓·威廉斯飾）被尼爾家族四代人作為管家使用，逐漸展現出超越機械的特質。他從最初被視作家務工具，到通過情感學習融入家庭生活，在陪伴主人女兒波西婭成長過程中萌生愛意。因未安裝感覺模塊，安德魯在波西婭少女時期未能阻止她嫁給他人。數十年后偶遇機械科學家錢斯，通過安裝情感模塊首次體驗人類情緒，并在目睹波西婭婚姻破裂后選擇自我改造。為突破機器人身份限制與愛人結合，安德魯歷經數次升級并爭取法律承認其人類身份。最終在獲得完全人格權后，與年邁的波西婭共同選擇衰老程序，在相守中以血肉之軀走完生命最后旅程。