一只普通的混種狗Chance暗戀鄰居家的賽級犬Peaches，當得知自己將在次日被送去接受絕育手術后，他決定在最后的自由時光展開行動。借著主人帶Peachs外出散步的機會，Chance掙脫狗鏈踏上冒險旅程。途中偶遇經驗豐富的流浪狗Bolt和機智的貓咪Duchess，他們組成臨時團隊穿越城市廢墟，在躲避動物管制車追捕的同時尋找能讓Chance保持完整性的解決辦法。通過地下寵物情報網，他們得知可以通過贏得流浪狗群的生存挑戰賽獲得豁免權。在經歷攀爬垃圾場、穿越高速公路等危機后，Chance憑借對Peachs的真摯情感贏得比賽，最終在主人準備帶他去絕育時及時返回，用展現獨特價值的方式說服主人放棄手術。黎明時分，Chance帶著傷痕累累卻完整的身軀回到院子，在晨光中與Peachs分享了這場關于尊嚴、自由和愛的冒險經歷。