洛杉磯警局女探員克洛伊·德金在追查連環(huán)殺人案時(shí)意外結(jié)識(shí)了神秘酒吧老板路西法——這位來自地獄的墮落天使因厭倦永恒王座，以人類形態(tài)游走人間追尋自由。他與警探搭檔菲利普·勞伯建立特殊合作關(guān)系，利用自身能窺視人類深層欲望的能力協(xié)助破案。隨著案件深入，路西法發(fā)現(xiàn)受害者都與其兩千年前的舊識(shí)有關(guān)，而天使阿茲莫爾代表天堂施壓要求其回歸。在幫助罪犯直面內(nèi)心黑暗的過程中，路西法逐漸對(duì)人類自由意志產(chǎn)生新的認(rèn)知，同時(shí)面臨天堂與地獄雙重勢(shì)力對(duì)其身份認(rèn)同的挑戰(zhàn)。