普通的中學(xué)生十鬼島輝偶然從新宿出現(xiàn)的巨大女神像內(nèi)被召喚出的宇宙海盜麗普米拉告知，其體內(nèi)寄宿著記載宇宙秘寶"風(fēng)幕光"位置的星圖。為阻止妄圖利用該力量統(tǒng)治宇宙的黑暗勢(shì)力，輝與麗普米拉駕駛可變形飛船"星圖傳說號(hào)"展開星際冒險(xiǎn)。在穿越七個(gè)星系的旅程中，他們先后與機(jī)械戰(zhàn)士雷歐、醫(yī)療官米娜等伙伴相遇，逐步解開輝身世之謎——其血脈源自守護(hù)星圖的古老文明后裔。最終眾人在仙后座β星域找到蘊(yùn)含能量的水晶遺跡，通過激活輝體內(nèi)的遺傳密碼解開了封印千年的時(shí)空折疊裝置。