1945年二戰(zhàn)結(jié)束后，全球封存核武并銷毀熱兵器，進(jìn)入冷兵器時(shí)代。2024年，神秘持槍匪徒接連殺害使用日本刀的警察，亞理沙（花井瑠美飾）、麗（武田梨奈飾）、真里（清野菜名飾）、美紀(jì)（中村加彌乃飾）四位少女戰(zhàn)士憑借格斗技巧與劍術(shù)擊敗敵人，但對(duì)手倒地后化作藍(lán)光消失。返回?fù)?jù)點(diǎn)后，她們受雇主柳生太一郎（岡田浩暉飾）指派繼續(xù)狙擊兜售核動(dòng)力的入侵者。隨后柳生發(fā)現(xiàn)執(zhí)政黨日本光華黨秘密在療養(yǎng)設(shè)施建造時(shí)空蟲(chóng)洞裝置，遂令少女們偽裝成偶像組合“iDolls”前往偵察。在持續(xù)對(duì)抗熱兵器入侵勢(shì)力的過(guò)程中，少女們逐步揭露異世界表象下隱藏的科技陰謀與時(shí)空危機(jī)真相。