一只名叫科拉米洛的流浪狗在里約熱內盧街頭開啟尋找歸宿的旅程。這只毛色斑駁、眼神清澈的混種犬先后邂逅了被家人遺棄的街頭男孩盧卡和失意的流浪歌手瑪麗亞，三者在躲避市政捕犬隊追捕的過程中建立起深厚羈絆。科拉米洛憑借靈敏的直覺幫助盧卡找到母親離世前遺留的老宅鑰匙，又用忠誠守護瑪麗亞完成街頭演出籌措醫藥費。當捕犬隊頭目以安樂死威脅時，男孩用老宅鑰匙換回狗的生命，而瑪麗亞則在臨終前將科拉米洛托付給社區動物救助站。最終這只流浪狗選擇留在街頭，成為連接起拾荒者、流浪藝人和孤兒童伴的特殊存在，在晨曦中帶領新生小狗隊穿行于科帕卡巴納海灘。