飛行員吉斯、斯萬及伙伴們效力于銀河星系聯盟，分別操控黑獅、赤獅、青獅、黃獅與綠獅五臺遠古機甲。通過精密協同作戰，五頭機器獅可合體為巨型戰斗體"百獸王"，其核心武器光芒神劍成為對抗黑暗勢力的關鍵。面對持續威脅全宇宙的魔王扎克及其軍團，團隊多次化解危機。在關鍵戰役中，他們應阿拉斯星球的求援信號，與睿智的阿勞拉公主建立戰略同盟。通過跨越星際的協同作戰，這支多族裔隊伍在機械工程、戰術指揮與能量操控領域展現互補優勢。隨著戰斗升級，團隊成員需突破個體極限，在阿拉斯星的遠古遺跡中發現扎克勢力與黑獅能量源之間的關聯。最終通過百獸王合體技術的革新性突破，結合光芒神劍蘊含的宇宙本源力量，在阿拉斯星軌道展開決定銀河系命運的終極決戰。