四位年邁的爺爺輩人物因各自家庭壓力和生活遺憾，在晚年決定拋開世俗束縛，列出"遺愿清單"并化身YOLO一族展開行動。曾為賽車迷的老金試圖參加地下賽車，老李計劃尋找初戀情人，老林渴望重拾舞者夢想，老樸則想彌補對子女的虧欠。他們帶著積蓄離家出走，在首爾展開一系列令人啼笑皆非的冒險，過程中既有荒誕鬧劇也有溫情時刻。盡管部分心愿因現實阻礙未能完全實現，但通過這次瘋狂旅程，他們不僅重溫青春激情，更與家人達成和解，在人生暮年重新定義了"美麗人生"的真諦。