故事發生在1900年的圣誕節前夜，吉姆（托馬斯·曼飾）將一只名叫小姐（泰莎·湯普森配音）的純種狗送給了自己的愛人（科雷西·克萊門斯飾）。小姐在這個充滿關愛的家庭中逐漸成長，直至女主人懷孕后家人關注重心轉移，感到被冷落的小姐憤而離家出走。在陌生的城市街頭，毫無生存經驗的小姐遭遇危險，被流浪狗查普（賈斯汀·塞洛克斯配音）所救。查普帶著小姐穿越下水道、躲避抓捕，在一次次冒險中教會它生存技能，并分享了自由的滋味。經歷波折后，小姐最終回到即將迎來新生兒的家庭，在學會責任與成長的同時，重新找到了自己作為家庭成員的意義。