6500萬年前，一顆小行星與地球擦肩而過，使恐龍免于滅絕。經過數百萬年進化，恐龍發展出智慧文明，學會種植、畜牧與建造，并形成語言和社會體系。在一處山腳平原，雷龍家族迎來三只性格迥異的幼崽，最小的阿洛（雷蒙德·奧喬亞配音）因目睹父親為保護家人而意外身亡，變得膽怯自卑。一次突發洪水事故中，阿洛與母親、兄姐失散，并將責任歸咎于偶遇的原始人類幼童點點（杰克·布賴特配音）。然而這個看似野性難馴的人類幼崽，卻以無條件的忠誠與活力主動靠近阿洛。在穿越危機四伏的陌生荒野過程中，這對異族伙伴逐漸建立深厚羈絆。經歷暴風雨、掠食者追逐等重重考驗后，阿洛最終克服心理陰影，在點點幫助下循著星象指引重返家園。分別時刻，兩個種族的孩子以獨特方式定格了跨越時空的純真情誼。