自十三世紀(jì)起倭寇持續(xù)侵?jǐn)_中國(guó)沿海，明朝嘉靖年間朝政腐敗、軍備廢弛之際，日本九州藩勾結(jié)海盜大舉入侵。山東世襲將領(lǐng)戚繼光在嚴(yán)父訓(xùn)誡與恩師教導(dǎo)下，從叛逆少年成長(zhǎng)為文武全才。其婚姻生活錘煉出非凡忍耐力，早年結(jié)識(shí)張居正共議海防戰(zhàn)略，并受浙閩總督胡宗憲指導(dǎo)編纂中國(guó)首部海防圖集《籌海圖編》。他與俞大猷、徐文長(zhǎng)聯(lián)袂抗倭，革新火器戰(zhàn)術(shù)創(chuàng)立鴛鴦陣法，在臺(tái)州九捷等戰(zhàn)役中重創(chuàng)倭寇主力。劇中完整呈現(xiàn)戚家軍從戰(zhàn)術(shù)創(chuàng)新到實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的全過程，最終蕩平沿海倭患、重塑國(guó)防體系，以軍事改革者視角詮釋家國(guó)情懷。