該劇改編自《幼女戰記》作者Carlo Zen創作的軍事科幻小說。青年伊保津明因對現實生活的不滿而自愿加入執行高危行星軌道任務的特殊部隊“YAKITORI”，試圖通過投身極端環境改變自身命運。這支由社會邊緣人組成的軌道步兵隊常年執行大氣層突入作戰、外星殖民地鎮壓等死亡率極高的任務，其成員在重力與戰火的雙重壓迫下不斷面臨生存考驗。隨著劇情推進，伊保津明逐漸發現這支敢死隊不僅是戰場的消耗品，更被各方勢力用作政治博弈的棋子。在生存本能與人性尊嚴的撕扯中，他必須直面被體制異化的戰友、不可調和的任務矛盾以及自身選擇的代價。