該劇改編自《幼女戰(zhàn)記》作者Carlo Zen創(chuàng)作的軍事科幻小說(shuō)。青年伊保津明因?qū)ΜF(xiàn)實(shí)生活的不滿(mǎn)而自愿加入執(zhí)行高危行星軌道任務(wù)的特殊部隊(duì)“YAKITORI”，試圖通過(guò)投身極端環(huán)境改變自身命運(yùn)。這支由社會(huì)邊緣人組成的軌道步兵隊(duì)常年執(zhí)行大氣層突入作戰(zhàn)、外星殖民地鎮(zhèn)壓等死亡率極高的任務(wù)，其成員在重力與戰(zhàn)火的雙重壓迫下不斷面臨生存考驗(yàn)。隨著劇情推進(jìn)，伊保津明逐漸發(fā)現(xiàn)這支敢死隊(duì)不僅是戰(zhàn)場(chǎng)的消耗品，更被各方勢(shì)力用作政治博弈的棋子。在生存本能與人性尊嚴(yán)的撕扯中，他必須直面被體制異化的戰(zhàn)友、不可調(diào)和的任務(wù)矛盾以及自身選擇的代價(jià)。