故事發生在1968年,一場意外中,泰勒(查爾登·海斯頓飾)和諾娃(琳達·哈里遜飾)的飛船穿越到了兩千年后的時間線,他們來到被猿族統治的星球,在沙灘上發現自由女神像殘骸后意識到這里正是未來的地球。地面裂痕將兩人卷入龐大復雜的地底世界,被迫面對猿族首領佐斯博士的追殺。1970年救援飛船抵達地球,布倫特(詹姆斯·弗朗西斯飾)作為唯一幸存者與諾娃會師,兩人得知猿族計劃通過地下設施徹底消滅人類。在揭露猿族利用超聲波裝置壓制人類并維持統治的過程中,泰勒與布倫特聯手摧毀核心系統。最終地底世界崩塌淹沒洪水,布倫特為掩護諾娃犧牲,她駕駛飛船逃離時發現泰勒已葬身洪流。孤身一人的諾娃啟程尋找人類文明的可能,卻在降落時驚覺地球已徹底淪為猩球。