故事發生在1968年，一場意外中，泰勒（查爾登·海斯頓飾）和諾娃（琳達·哈里遜飾）的飛船穿越到了兩千年后的時間線，他們來到被猿族統治的星球，在沙灘上發現自由女神像殘骸后意識到這里正是未來的地球。地面裂痕將兩人卷入龐大復雜的地底世界，被迫面對猿族首領佐斯博士的追殺。1970年救援飛船抵達地球，布倫特（詹姆斯·弗朗西斯飾）作為唯一幸存者與諾娃會師，兩人得知猿族計劃通過地下設施徹底消滅人類。在揭露猿族利用超聲波裝置壓制人類并維持統治的過程中，泰勒與布倫特聯手摧毀核心系統。最終地底世界崩塌淹沒洪水，布倫特為掩護諾娃犧牲，她駕駛飛船逃離時發現泰勒已葬身洪流。孤身一人的諾娃啟程尋找人類文明的可能，卻在降落時驚覺地球已徹底淪為猩球。